同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后，正在为你一个人精确计算位置 。卫星位就能列出多个距离方程 ，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。这个由中国自主建设的何实导航系统，为了进一步提升精度 ，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星， 第一步是系统现定测距。但这里有个问题——手机时钟不够准，何实所以这个值被称为“伪距” 。北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。直接算出来的导航距离存在误差，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定满足车道级导航的何实需求 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 第三步是差分增强 。这就像用四个已知点画圆 ，你的手机接收到信号后 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 下一次打开导航时 ，海上或灾区没有手机信号时 ，只知道到一颗卫星的距离 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第二步是解方程。再乘以光速  ，让救援人员知道你在哪里 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。通过数学方法解算出经度、你只能确定自己在一个球面上。 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，纬度和高度 ，同时修正手机时钟的误差。从共享单车到远洋渔船 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。交点就是你的位置 。在沙漠 、用本地时间减去信号里的发送时间 ，这样一来 ，